长缆科技集团股份有限公司取得一项名为一种电缆上架装置及方法，授权公告号 CN115333002B，申请日期为 2022 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电缆上架装置及方法，电缆上架装置包括：行走机构、回转支承、顶升机构、摆头旋转机构、电控箱，通过在行走机构上设置可由顶升机构调节倾斜角度的第一电缆输送机和摆头支架，且摆头支架延伸出行走机构，可实现电缆连续上架的姿态，配合回转支承的粗转向调节与摆头旋转机构的精转向调节实现电缆快速定位到电缆支架上方，再由卸缆机构自动推入电缆支架完成电缆端头上架，之后行走机构反向行走、配合保持上架姿态的第一电缆输送机和摆头支架，实现电缆全段的连续式上架作业，省时省力效率高。